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WAVEGO, 12-DOF Bionische Hund-Wie Roboter, Open-Source für ESP32 Und PI4B, Gesichts Anerkennung, farbe Tracking, Bewegungserkennung
BESCHREIBUNG
Die großen unterschied zwischen PI4B-4GB WAVEGO KIT (EN) und RPI WAVEGO ACCE (EN) ist, dass PI4B-4GB WAVEGO KIT (EN) enthält:
PI4B-4GB x1
16GB micro SD karte x1
WAVEGO GRUNDLEGENDE | WAVEGO EX | WAVEGO PI4 KIT | |
Grundlegende pack | √ | √ | √ |
Erweiterung pack | √ | √ | |
PI4B-4GB hinzufügen-auf | √ |
Insgesamt 12-DOF, Multi Pleuel Bein Design + Inverse Kinematik Algorithmus,Deutlich Die Erhöhung Der Servo Effektive Drehmoment
5052 aluminium Legierung Und PA12 Nylon Struktur Materialien, 40 Sets Von Lager Joint Alle Über Die Körper,Robuste Und Zuverlässige Struktur, Gewährleistung Festigkeit Während Halten Es Licht Gewicht
Eingebettet Hohe Präzision 9-Achsen Motion Tracker ICM20948Aufnahme Um Verschiedenen Terrains, Halten Die Kamera Stabile Durch Selbst-Balancing
Ermöglicht Mit OpenCV-Basierend Funktionen Wie Gesichts Anerkennung, Farbe Tracking, Motion Erkennung, Und Mehr
Gesichts anerkennung
Farbe tracking
Auto-Erzeugt WiFi Hotspot Auf Start, Braucht Keine Kompiliert Umwelt Konfiguration,Ermöglicht Den Anschluss Zu Und Anmelden Control Seite Über Smartphone Oder PC Browser, Ohne Installation App
Eine Raspberry Pi Können Angebracht Werden Als Host Controller Zu Kommunizieren Mit Der Unter Controller Über UART,Die ESP32 Sub Controller Werden Teilen Viele Berechnung Aufgabe Wie Pleuel Inverse Lösung Und Gang Generation, beibehaltung Mehr Raspberry Pi Leistung Für Entwicklung High-Level Funktionen
ALLGEMEINE | |||
Produkt name | WAVEGO hohe-DOF bionic vierbeiner roboter | ||
Aufstehen | Länge 218mm, breite 116mm, höhe 152mm | ||
Liegen unten | Länge 228mm, breite 116mm, höhe 127mm | ||
Insgesamt gewicht | GRUND: 465g (mit batterien) | ||
EX / PI4 KIT: 554g (mit batterien) | |||
DOF | 12 insgesamt, 3 pro einzel bein | ||
BETRIEBS SYSTEM | |||
Demo-code | FreeRTOS + Raspberry Pi OS | ||
BEWEGUNG LEISTUNG | |||
Verfügbar gang | Hände schütteln | aufstehen | hocke langsam | diagonal gang | jump | selbst-balancing | ||
Bewegung verlängerung | Bereitstellung motion programmierung beispiel, einschließlich flexible Bezier kurve geschwindigkeit motion funktion | ||
Max last | GRUND: 300g | ||
EX / PI4 KIT: 200g | |||
SERVO INFORMATIONEN | |||
Abmessungen | 23,2x12,1x25,25mm | ||
Gewicht | 13,0 ± 1g | ||
Betriebs spannung | 6V | ||
Leerlauf geschwindigkeit | 0,1 sec/60 ° (100RPM) | ||
Abwürgen drehmoment | 2,3 kg.cm (31,99 unzen. in) | ||
Nennlast | 0,7 kg.cm | ||
Nennstrom | 350mA | ||
Control methode | Puls breite änderung | ||
Control system typ | Digitale komparator | ||
VISUELLE FUNKTION | |||
FreeRTOS demo | Web-basierend echtzeit video streaming | ||
Raspberry Pi OS demo | Echtzeit video streaming | gesichts anerkennung | farbe tracking | moving objekt erkennung | ||
Hinweis: alle die demo codes sind open bezogen, die Raspberry Pi OS demo basiert auf open source projekte glaskolben-streaming und OpenCV | |||
PROZESSOR UND SPEICHER | |||
ESP32 sub controller | Prozessor: Xtensa LX6 dual-core prozessor @ 240MHz | ||
SRAM: 520KB + 8MB | |||
Flash: 448KB + 4MB | |||
ANDERE | |||
WiFi standard | 802,11 b/g/n | ||
Bluetooth standard | Bluetooth 4.2, einschließlich traditionellen Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth low energy (BLE) | ||
Externe port | 2*5P multi-funktion verlängerung port (host controller kommunikation, netzteil auswahl, montage modus auswahl, etc.) | ||
DC batterie ladegerät jack | |||
Typ-C (download, UART kommunikation, peripheren expansion) | |||
Netzteil | Batterie typ: 18650 Li-Ion batterien (NICHT enthalten) | ||
Versorgung spannung: 7-8,4 V | |||
Aufladen spannung: 8,4 V | |||
Schutz: über gebühr/entladung schutz, überspannung schutz, kurzschluss schutz, reverse proof, ausgleichs ladung, stabile und sichere betriebs | |||
Ausgang spannung: bietet 5V ausgang für andere host controller | |||
* Ressourcen für verschiedene produkt kann variieren, bitte überprüfen sie die wiki seite zu bestätigen die tatsächlich zur verfügung gestellt ressourcen.
WAVEGO GRUNDLEGENDE | WAVEGO EX | WAVEGO PI4 KIT | |
Grundlegende pack | √ | √ | √ |
Erweiterung pack | √ | √ | |
PI4B-4GB hinzufügen-auf | √ |
Insgesamt 12-DOF, Multi Pleuel Bein Design + Inverse Kinematik Algorithmus,Deutlich Die Erhöhung Der Servo Effektive Drehmoment
5052 aluminium Legierung Und PA12 Nylon Struktur Materialien, 40 Sets Von Lager Joint Alle Über Die Körper,Robuste Und Zuverlässige Struktur, Gewährleistung Festigkeit Während Halten Es Licht Gewicht
Eingebettet Hohe Präzision 9-Achsen Motion Tracker ICM20948Aufnahme Um Verschiedenen Terrains, Halten Die Kamera Stabile Durch Selbst-Balancing
Ermöglicht Mit OpenCV-Basierend Funktionen Wie Gesichts Anerkennung, Farbe Tracking, Motion Erkennung, Und Mehr
Gesichts anerkennung
Farbe tracking
Auto-Erzeugt WiFi Hotspot Auf Start, Braucht Keine Kompiliert Umwelt Konfiguration,Ermöglicht Den Anschluss Zu Und Anmelden Control Seite Über Smartphone Oder PC Browser, Ohne Installation App
Eine Raspberry Pi Können Angebracht Werden Als Host Controller Zu Kommunizieren Mit Der Unter Controller Über UART,Die ESP32 Sub Controller Werden Teilen Viele Berechnung Aufgabe Wie Pleuel Inverse Lösung Und Gang Generation, beibehaltung Mehr Raspberry Pi Leistung Für Entwicklung High-Level Funktionen
ALLGEMEINE | |||
Produkt name | WAVEGO hohe-DOF bionic vierbeiner roboter | ||
Aufstehen | Länge 218mm, breite 116mm, höhe 152mm | ||
Liegen unten | Länge 228mm, breite 116mm, höhe 127mm | ||
Insgesamt gewicht | GRUND: 465g (mit batterien) | ||
EX / PI4 KIT: 554g (mit batterien) | |||
DOF | 12 insgesamt, 3 pro einzel bein | ||
BETRIEBS SYSTEM | |||
Demo-code | FreeRTOS + Raspberry Pi OS | ||
BEWEGUNG LEISTUNG | |||
Verfügbar gang | Hände schütteln | aufstehen | hocke langsam | diagonal gang | jump | selbst-balancing | ||
Bewegung verlängerung | Bereitstellung motion programmierung beispiel, einschließlich flexible Bezier kurve geschwindigkeit motion funktion | ||
Max last | GRUND: 300g | ||
EX / PI4 KIT: 200g | |||
SERVO INFORMATIONEN | |||
Abmessungen | 23,2x12,1x25,25mm | ||
Gewicht | 13,0 ± 1g | ||
Betriebs spannung | 6V | ||
Leerlauf geschwindigkeit | 0,1 sec/60 ° (100RPM) | ||
Abwürgen drehmoment | 2,3 kg.cm (31,99 unzen. in) | ||
Nennlast | 0,7 kg.cm | ||
Nennstrom | 350mA | ||
Control methode | Puls breite änderung | ||
Control system typ | Digitale komparator | ||
VISUELLE FUNKTION | |||
FreeRTOS demo | Web-basierend echtzeit video streaming | ||
Raspberry Pi OS demo | Echtzeit video streaming | gesichts anerkennung | farbe tracking | moving objekt erkennung | ||
Hinweis: alle die demo codes sind open bezogen, die Raspberry Pi OS demo basiert auf open source projekte glaskolben-streaming und OpenCV | |||
PROZESSOR UND SPEICHER | |||
ESP32 sub controller | Prozessor: Xtensa LX6 dual-core prozessor @ 240MHz | ||
SRAM: 520KB + 8MB | |||
Flash: 448KB + 4MB | |||
ANDERE | |||
WiFi standard | 802,11 b/g/n | ||
Bluetooth standard | Bluetooth 4.2, einschließlich traditionellen Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth low energy (BLE) | ||
Externe port | 2*5P multi-funktion verlängerung port (host controller kommunikation, netzteil auswahl, montage modus auswahl, etc.) | ||
DC batterie ladegerät jack | |||
Typ-C (download, UART kommunikation, peripheren expansion) | |||
Netzteil | Batterie typ: 18650 Li-Ion batterien (NICHT enthalten) | ||
Versorgung spannung: 7-8,4 V | |||
Aufladen spannung: 8,4 V | |||
Schutz: über gebühr/entladung schutz, überspannung schutz, kurzschluss schutz, reverse proof, ausgleichs ladung, stabile und sichere betriebs | |||
Ausgang spannung: bietet 5V ausgang für andere host controller | |||
* Ressourcen für verschiedene produkt kann variieren, bitte überprüfen sie die wiki seite zu bestätigen die tatsächlich zur verfügung gestellt ressourcen.
PAKET INHALT
Gewicht: 0,949 kg
Die 18650 batterien sind NICHT enthalten
Bitte beachten sie, dass die batterie länge sollte weniger als 67mm, einige batterien mit schutz platte in die markt sind NICHT unterstützt, Erfahren sie mehr
WAVEGO PI4 KIT
WAVEGO körper fall x1
WAVEGO grundlegende teile x1
Raspberry Pi verlängerung halter x1
5MP weitwinkel kamera x1
Lüfter x1
Semi-transparent acryl panel x1
Doppelseitige aufkleber x1
Micro schub lager x14
Micro ball flansch lager x30
WAVEGO basis bord x1
2MP kamera x1
2,4G antenne x1
0,91 inch OLED display x1
USB kabel (~ 1m) x1
Plus schraubendreher x1
Kreuz schlüssel hülse x1
Servo pack x1
IPEX 1 zu SMA kabel (~ 17cm) x1
4PIN PH 2,0 kabel x1
Jumper draht (~ 20cm) x4
PI4B-4GB x1
16GB micro SD karte x1
Kupfer kühlkörper x1
Kartenleser x1
OPTIONEN 8,4 V 2A batterie ladegerät + 5V USB-C netzteil x1
Schrauben und abstandsbolzen x1
Demo Board-Typ : Arm
Bescheinigung : NONE
Feature 3 : Ultra compact structure design, allows using on the table
Ursprung : CN (Herkunft)
Feature 1 : Overall 12-DOF, multi connecting rods leg design, increasing the servo effective torque
Markenname : Waveshare
Modellnummer : PI4B-4GB WAVEGO KIT (EN)
Feature 2 : A real time operating system is used as sub controller
