MyAGV die weltweit kleinste 6-DOF VERBINDUNG ROBOT Unterstützung ROS simulation und moveit alle open source Spielzeug roboter

Category : Computer & Office | Computer-Bestandteile

USD 1899.00

MyAGV die weltweit kleinste 6-DOF VERBINDUNG ROBOT Unterstützung ROS simulation und moveit alle open source Spielzeug roboter

Description
Specification

Description

MyAGV die weltweit kleinste 6-DOF VERBINDUNG ROBOT Unterstützung ROS simulation und moveit alle open source Spielzeug roboter

Die manipulator verwendet mycobot und lasten kamera Auge-in-Hand design. MyAGV nimmt Mecanum rad + lidar + high-präzision kamera.Control modus: autonomen navigation, griff control, tastatur steuerung, etc.

SPEZIFIKATIONEN

Grund parameter

MODELL	MYAGV
Größe	300x205x145mm
Gewicht	3,02 kg
Reifen typ	Mecanum rad
Motor typ	Halle encoder motor
Maximale geschwindigkeit von motor	220/min
Trolley moving geschwindigkeit	0,9 m/s
Lidar	360 ° omnidirektionale radar
Identifikation palette	8m
Gebaut in controller	Raspberry pi 4B
Gebaut in kamera	5M Pixel
Ladespannung	24V,1A

6-DOF VERBINDUNG ROBOTER

Omnidirektionale rad trolley

Vier mecanum räder, volle paket design

Slam lidar navigation und mapping

Echtzeit bewegung und mapping; Autonomen navigation

Gebaut-in kamera

Es können identifizieren und objekte genau zu lokalisieren

Kleinste verbindung roboter

Es können tragen bis zu 2 mycobot roboter arm undAusgestattet mit ende-effectors

Auge-in-Hand anerkennung

MyCobot kann genau finden und kalibrieren die kamera und erfassen es in eine große palette

Verschiedenen spielen methoden

Mehrere maschinen zusammenarbeiten können, mehrere betriebsarten, und mehrere roboter bewegen in echtzeit

Verschiedene möglichkeiten der programmierung

Unterstützung ROS simulation und moveit alle open source; zur gleichen zeit, es sind reiche schnittstellen: raspberry pi, Arduino, python, C + +

Skizze und navigation von slam lidar

Auge-in-hand anerkennung und greifen,Mit verschiedenen ende effectors

Mehrere AGVs gleichzeitige betrieb

Specification

Demo Board-Typ : Arm

Schnittstelle : 2 x USB2.0

Prozessor-marke : Rockchip

Ursprung : CN (Herkunft)

ROM Kapazität : Keine

Bescheinigung : CER

Markenname : Gantch

Speicherkapazität : 512mb

MyAGV die weltweit kleinste 6-DOF VERBINDUNG ROBOT Unterstützung ROS simulation und moveit alle open source Spielzeug roboter

Description

Die manipulator verwendet mycobot und lasten kamera Auge-in-Hand design. MyAGV nimmt Mecanum rad + lidar + high-präzision kamera.Control modus: autonomen navigation, griff control, tastatur steuerung, etc.

SPEZIFIKATIONEN

6-DOF VERBINDUNG ROBOTER

Omnidirektionale rad trolley

Slam lidar navigation und mapping

Gebaut-in kamera

Kleinste verbindung roboter

Auge-in-Hand anerkennung

Verschiedenen spielen methoden

Verschiedene möglichkeiten der programmierung

Skizze und navigation von slam lidar

Auge-in-hand anerkennung und greifen,Mit verschiedenen ende effectors

Mehrere AGVs gleichzeitige betrieb

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