FC Spezifikationen

• Marke name: Matek Systeme

• Artikel name: H743-MINI

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash

• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: MicroSD karte buchse (SDIO)

• 5,5 x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)

• 11x PWM ausgänge (S1 ~ S10, LED)

• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 pads, keine I2C2 break0ut)

• 1x KÖNNEN (C-H, C-L pads)

• 5x ADC (VBAT, Strom, RSSI, VB2, CU2)

• 3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3,3 V (Rot)

• 1x JST-SH1.0_8pin stecker (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Dual Kamera Eingänge schalter

• 8V power ON/OFF schalter

Power

• Vbat Eingang: 6.3 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)

• BEC: 5V 1,5 EINE cont. (Max.2A)

• BEC: 8V 1,5 EINE cont. (Max.2A), 8V ausgänge stabil, wenn Vbat>= 10V, 8V ausgänge 80% von Vbat wenn Vbat< 10V

• LDO 3,3 V: 200mA

• VB2 pad unterstützt Max. 69V (spannung teiler 1K:20K)

• Statische power: 200mA @ 5V mit Betaflight, 150mA @ 5V mit ArduPilot

FC Firmware

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743 (unterstützt werden, Um bald)

Physikalische

• Montage

  • 20x20mm/Φ3mm mit Silicon Ösen

  • 20x20mm/Φ2mm mit Silicon & Messing Ösen

• Abmessungen: 36x28x6,5mm

• Gewicht: 7g

Paket Einschließlich

• 1x H743-MINI

• 6x Silicon ösen M4 zu M3

• 6x Messing ösen M3 zu M2

• 1x JST-SH1.0_8pin kabel, 5cm

• 2x JST-SH1.0_8pin anschlüsse

QA

1. Ardupilot Relais (PINIO)

• Kamera-1 und 8V Auf durch standard

• Machen sicher 2 kameras sind set mit identisch video format, sowohl PAL oder sowohl NTSC.

# GPIOs

• PD10 PINIO1 AUSGANG GPIO(81) //8V power ON/OFF schalter

• PD11 PINIO2 AUSGANG GPIO(82) //Kamera schalter

# RCx_OPTION: RC eingang option

• 28 relais Auf/Off

• 34 Relay2 Auf/Off

• 35 Relay3 Auf/Off

• 36 Relay4 Auf/Off

E. g.

• RELAY_PIN 81 //8V schalter GPIO

• RC7_OPTION 28 //Relais Auf/Off, Verwenden CH7 von Sender zu schalter Vsw

• RELAY_PIN2 82 //Kamera schalter GPIO

• RC8_OPTION 34 //Relay2 Auf/Off, Verwenden CH8 von Sender zu schalter kamera

Oder

• RELAY_PIN3 81 //8V schalter GPIO

• RC9_OPTION 35 //Relay3 Auf/Off, Verwenden CH9 von Sender zu schalter Vsw

• RELAY_PIN4 82 //Kamera schalter GPIO

• RC10_OPTION 36 //Relay4 Auf/Off, Verwenden CH10 von Sender zu schalter kamera

Die konfiguriert funktion wird ausgelöst werden, wenn die hilfs schalter der pwm wert wird höher als 1800. Es wird deaktiviert, wenn die wert fällt unten 1200.

Überprüfen sie die pwm wert gesendet vom sender, wenn der schalter ist hohe und niedrige mit die Mission Planer der initial Setup >> Zwingend Hardware >> Radio Kalibrierung bildschirm. Wenn es nicht klettern höher als 1800 oder niedriger als 1200, es ist beste, die servo ende punkte in die sender.