• CAN-L4-PWM ist ein Adapter Knoten basierend auf ArudPilot AP_Periph firmware.

• Mit dieser adapter zu drehen DShot lage Wsr in KÖNNEN Wsr, einschließlich volle ESC telemetrie. Und drehen PWM servos in KÖNNEN servos.

Spezifikationen

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• 1x KÖNNEN, DroneCAN Protokoll

• 9x PWM ausgänge (8x Dshot)

1,5 x UARTs

• UART1, RX1

• UART3, Tx3/ Rx3

• ST debug-, SWCLK & SWDIO

LED

• Blau, Schnelle blinkt, Booten

• Blau, Langsam blinkt, arbeits

• Rot, 3,3 V anzeige

• Eingang spannung bereich: 4.5 ~ 5,5 V @ 5V pad/pin

• Power verbrauch: 30mA

• Betriebs Temperaturen:-20 ~ 80 °C

• “Vx” pads Sind für speisung servos über externe BEC. “Vx” ist nicht verbunden zu anderen komponenten auf dieses board.

• “Rx1” pads Sind für ESC Telemetrie, TUN NICHT verbinden ESC BEC ausgang zu Rx1 pad.

Physikalische

• 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) für KÖNNEN

• Board Größe: 32mm * 25,4mm. 3,5g

• Montage: 20mm. Dia.3mm

• • 3D datei: CAN-L4-PWM_STEP.zip

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

  • Update über DroneCAN GUI Werkzeug

Verpackung

• 1x CAN-L4-PWM bord

• 1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20cm silicon draht