Bibliothek download adresse: //github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/archive/master.zipStepping motor code beispiel.# UmfassenNichtig setup() {Serial. beginnen (9600); //baudrate: 9600 BPSSerial. println("Stepper test!");Motor. setSpeed(10); // 10 rpmMotor. schritt (100, VORWÄRTS, SINGLE);Motor. Release ();Verzögerung (1000);}Nichtig loop() {Motor. schritt (100, VORWÄRTS, SINGLE);Motor. schritt (100, RÜCKWÄRTS, SINGLE);Motor. schritt (100, VORWÄRTS, DOPPEL);Motor. schritt (100, RÜCKWÄRTS, DOPPEL);Motor. schritt (100, VORWÄRTS, INTERLEAVE);Motor. schritt (100, RÜCKWÄRTS, INTERLEAVE);Motor. schritt (100, VORWÄRTS, MICROSTEP);Motor. schritt (100, RÜCKWÄRTS, MICROSTEP);

}DC motor beispiel code.# UmfassenAF _ DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // DC motor #2, 64khz PWMNichtig setup() {Serial. beginnen (9600); //baudrate: 9600 BPSSerial. println("Motor test!");Motor. setSpeed(200); //Geschwindigkeit: 200 / 255}Nichtig loop() {Serial. print("tick");Motor. Laufen (VORWÄRTS); //Vorwärts drehungVerzögerung (1000);Serial. print("tock");Motor. Laufen (RÜCKWÄRTS); //umkehrVerzögerung (1000);Serial. print("tack");Motor. Laufen (RELEASE); // stop esVerzögerung (1000);}